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电子手轮原理;电子手轮分类指南:从线性到增量,探索不同类型

时间:2024-06-26 07:09 点击:53 次

电子手轮是一款电子设备,能够将旋转运动转换成数字信号,从而实现对机器或设备的精确控制。其原理基于旋转编码器,一种能够检测旋转角位移的传感器。

旋转编码器由一个带有刻度的转盘和一个或多个传感器组成。当转盘旋转时,传感器检测刻度上的变化,并将这些变化转换为脉冲序列。脉冲序列的频率和方向取决于转盘的旋转速度和方向。

电子手轮将旋转编码器的脉冲序列转换为数字信号。这些信号通常通过串行接口(例如 RS-232 或 USB)发送到控制器或计算机。控制器或计算机可以使用这些信号来确定手轮的旋转角度、方向和速度。

电子手轮的典型应用包括:

数控机床

机器人

医疗设备

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测量仪器

音视频控制

电子手轮分类指南:从线性到增量

电子手轮有多种类型,根据其输出信号的特点进行分类:

线性电子手轮

线性电子手轮输出一个与旋转角度成正比的模拟信号。该信号可以用于控制机器或设备的连续运动,例如速度或位置。线性电子手轮通常使用电位器或光编码器作为传感器。

增量电子手轮

增量电子手轮输出一个脉冲序列,其中每个脉冲代表旋转角度的固定增量。该脉冲序列用于控制机器或设备的离散运动,例如步骤或计数。增量电子手轮通常使用光电编码器或磁性编码器作为传感器。

绝对电子手轮

绝对电子手轮输出一个数字信号,表示其绝对旋转角度。该信号不受电源中断或其他干扰因素的影响。绝对电子手轮通常使用多圈编码器或霍尔效应传感器作为传感器。

其他类型

除了线性、增量和绝对类型外,还有其他类型的电子手轮,例如:

双轴电子手轮:具有两个旋转轴,可以独立控制。

多圈电子手轮:允许大范围的旋转,而不丢失计数。

带显示屏电子手轮:具有集成显示屏,可显示旋转角度或其他信息。

选择合适类型的电子手轮

选择合适类型的电子手轮取决于应用所需的控制类型。以下是一些准则:

线性运动:使用线性电子手轮。

离散运动:使用增量电子手轮。

绝对定位:使用绝对电子手轮。

多轴控制:使用双轴电子手轮。

大范围旋转:使用多圈电子手轮。

显示信息:使用带显示屏电子手轮。

通过遵循这些准则,用户可以选择满足其特定应用要求的最佳电子手轮类型。

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